小鹏P7i是一款纯电动汽车，其续航里程是由电池组的电量决定的，因此需要定期充电以保证车辆的正常行驶。

具体来说，当小鹏P7i的里程数低于60公里时，建议及时充电以充满电池组。然而，为了保证行车安全，建议在低于80公里时就充电，以免电池电量过低造成不必要的危险。实际上，具体充电时间取决于驾驶者的出行计划以及开车习惯，建议根据实际情况制定充电计划，以保证车辆的正常行驶。