根据2023年1月1日起铁路发布的最新的规定：

年满6周岁且未满14周岁的儿童可以购买儿童优惠票；年满14周岁需要购买全价票；6岁以下且不占座可以免票但是需要提前进行申报。

所以不满6岁的孩子“不占座”的情况下是不需要买票的。只需要在同行的成年人购买车票以后提前申报即可。

如果您确实需要，直接给小朋友购买儿童优惠票也是可以的。