北京职工医保可以通过以下几种方式给父母缴纳城乡医保：

线上办理：通过“北京医保公共服务平台”，选择“个人登录”，进行注册和实名认证后，选择“我要办”中的“城乡居民基本医疗保险参保登记”服务，确认无误后点击提交。

线下办理：直接到所在社区（村）城乡居委会携带相关材料现场办理参保登记。

如果以上方式都未能成功缴纳城乡医保，可以咨询当地医保局或者社保局了解更多相关信息。