我不知道柴油奔驰G是否能上衡水牌，为你提供部分可以上柴油奔驰G车牌的城市：天津、广东清远和佛山、浙江温州和杭州、陕西西安和咸阳、山东泰安和济宁及枣庄、福建厦门和平潭及三明、河南南阳和郑州、上海、河北邢台和石家庄、唐山、甘肃兰州、泉州、四川成都、新疆、湖南、湖北。

建议你咨询当地的车管所，了解具体的上牌政策和要求。