虚约束可以通过增加结构中的自由度来处理，因为多余的自由度可以通过额外的约束来消除。复合铰链也可以类似处理，将其拆分成两个旋转自由度和一个平移自由度来进行处理。在计算机构设计中，需要充分考虑处理虚约束和复合铰链等复杂情况，以确保机构的运动和稳定性。