轻微的刮蹭，在不知情的情况下离开了这种情况是不算逃逸的。因为交通事故的肇事逃逸是需要在明明知道交通事故已经发生，但是为了逃避法律责任，无故离开现场，这样的情况才会被判定是逃逸行为。如果在发生交通事故之后，当事人驾车离开现场有证据能够证明不知道事故的发生，这种情况是不会构成逃逸的。