不必担心，你的行动不会违章的。交通管理的精髓在于保障安全，保障畅通。安全是第一位的，畅通紧跟其后。

当你发现右转方向的车道已经严重拥堵，果断临时选择放弃右转继续直行的时候，你其实已经是在保障安全第一的情况下，履行了保障畅通的义务了，不然非要也堵在拥堵的右转方向上，那就违背了交通管理的原则了。