社保卡是用于办理社保业务的重要凭证，如果没有插卡，可能会影响办理某些业务，如医保刷卡结算、社保缴费等。

但是，如果只是需要取社保卡本身，不需要进行其他业务办理的话，是可以不插卡取的。取卡时需要提供相关的身份证明材料和取卡授权书等，以确保身份真实性和权利合法性。总之，是否需要插卡取社保卡取决于具体情况，需要根据实际需求进行判断。