不可以。铺地暖盘完管后回填时，确实需要确保管道被完全覆盖住。如果管道没有被完全覆盖，可能会带来一些问题。

首先，没有完全覆盖的管道可能会受到外界的直接压力或冲击，增加了管道受损的风险。这可能会导致地暖系统出现泄漏或其他故障，影响使用效果。

其次，没有完全覆盖的管道可能影响到地暖系统的保温效果。地暖系统的运行效率与管道周围的保温材料密切相关，如果管道没有被充分覆盖，保温效果可能会降低，导致能耗增加。

因此，为了确保地暖系统的正常运行和长期使用效果，建议在回填时确保管道被完全覆盖。这样可以减少管道受损的风险，提高保温效果，从而保障地暖系统的性能和效率。