章丘位于山东省济南市，周边有许多适合自驾游的城市，以下是一些推荐：

1.济南市：作为山东省的省会城市，济南有着丰富的历史文化和自然景观，如趵突泉、大明湖、千佛山等。

2.泰安市：泰安是中国著名的旅游城市，有着世界文化与自然双重遗产泰山，以及岱庙、方特欢乐世界等景点。

3.淄博市：淄博是国家历史文化名城，有着周村古商城、聊斋城、原山国家森林公园等景点。

4.滨州市：滨州是黄河文化和齐文化的发祥地之一，有着杜受田故居、魏氏庄园、鹤伴山国家森林公园等景点。

5.德州市：德州是中国优秀旅游城市，有着海岛金山寺、中国太阳谷、泉城海洋极地世界等景点。

以上是一些距离章丘较近的适合自驾游的城市，当然还有其他的城市也值得一去，可以根据自己的兴趣和时间安排选择。