静力学是物理学的一个分支，主要研究物体在静止状态下的力学规律。其中常用的公式包括牛顿第一定律、牛顿第二定律、牛顿第三定律等。

牛顿第一定律指出，物体会沿着原来的方向匀速运动，或者保持静止状态，除非有外力作用于它。牛顿第二定律表明，力是质量和加速度的乘积。牛顿第三定律指出，对于任何两个物体，彼此之间的作用力大小相等，方向相反。这些公式是研究物体静止状态的基础，被广泛应用于机械工程、建筑学等领域。