不能自助露营烧烤。

因为五云山属于国家级自然保护区，是禁止野外露营和烧烤的。

同时，这里的山火风险较高，人为烧烤可能引发火灾，对自然生态造成一定破坏。

如果要在五云山区域内进行露营或烧烤活动，需要事先向当地管理部门申请许可。

保护自然生态对于可持续发展非常重要。