特斯拉汽车（北京）有限公司、特斯拉（上海）有限公司已经通过汽车远程升级（OTA）技术，为召回范围内的车辆推送了新开发的功能，包括增加额外的自动辅助转向控制及相关提示。

这一推送旨在进一步促使驾驶员在启用该功能时，能够履行驾驶职责并遵守驾驶规定，以降低因误用辅助转向功能而增加的碰撞风险。因此，特斯拉召回范围内的车辆已经收到了相关的推送更新。