搅拌豆奶粉时不起疙瘩，可以遵循以下步骤：

1. **选用合适的水温**：使用适宜的水温是关键。豆奶粉通常需要用温水（约60-70°C）冲泡，过热或过冷的水都可能导致溶解不充分，形成疙瘩。

2. **先倒水后加粉**：先将所需量的温水倒入杯中，然后再慢慢加入豆奶粉。这样做可以帮助豆奶粉更好地分散和溶解。

3. **逐步搅拌**：边加豆奶粉边用勺子或者搅拌棒轻轻搅拌，确保豆奶粉均匀地融入水中。可以先用勺子轻轻搅拌，待大部分豆奶粉溶解后再使用搅拌棒快速搅拌，以减少空气的混入。

4. **避免结块**：如果发现有小疙瘩形成，可以用筛网或者细勺轻轻压碎它们，或者继续搅拌直至完全溶解。

5. **使用即溶豆奶粉**：选择高质量的即溶豆奶粉产品，这些产品通常经过特殊工艺处理，更易于溶解，不易形成疙瘩。

6. **不要一次加太多粉**：如果一次性加入太多的豆奶粉，可能会导致溶解不充分。根据容器的大小和水的量逐渐加入豆奶粉，确保每次加入的豆奶粉都能充分溶解。

7. **保持水温**：在搅拌过程中，如果水温下降，豆奶粉可能会更难溶解。可以使用保温杯或者在搅拌过程中适当加热水以保持适宜的温度。

遵循以上步骤，应该可以有效地防止豆奶粉在搅拌过程中形成疙瘩，得到一杯顺滑的豆奶。