可以一起煲粥。瑶柱、蚝豉和淡菜都是海鲜类食材，在煲粥时可以相互搭配增添风味。瑶柱是一种高蛋白低脂肪的海鲜，味道鲜美，具有增强人体免疫力和滋补身体的功效。蚝豉是一种低碳水化合物高蛋白的食材，含有丰富的维生素和矿物质。淡菜含有多种营养元素，具有润肤美容、降低胆固醇、增强免疫力等多种功效。

因此，将这三种海鲜食材组合在一起煲粥，可以让粥的口感更加浓郁，且有多种营养元素，有益于人体健康。