鬣鳞蜥是一种类似于飞龙的爬行动物，它们具有一些飞行能力，但并不完全能飞。它们可以在树枝和岩石之间滑翔，跳跃和飞行，但不能长时间在空中飞行，也不能垂直起降。

在它们的短翼上，有一些纽带肌肉，可以让它们在滑翔或飞行时产生扭曲和姿态调整。总的来说，鬣鳞蜥算是一种半飞行动物，具有某些飞行能力，但并不能完全飞行。