珠海竹仙洞是一个以石头峰林和自然溶洞为主的旅游景区，位于珠海市斗门区境内。该地区每年的桃花季在三月中旬到四月中旬左右，是欣赏粉色桃花迎春的好时节。因此，如果您想要在珠海竹仙洞欣赏到美丽的桃花，那就要在3月中旬到4月中旬之间前往游览。当然，具体时间还需要根据当年的气候变化来确定，可以提前咨询景区或者相关部门了解最新情况。