是的，虎门北有到广州南站的城轨。虎门高铁站、虎门火车站和虎门北站实际上位于同一个地方，步行距离只需5到10分钟。乘客可以在虎门火车站乘坐穗深城轨前往广州南站。此外，虎门高铁站开通了直达广州的火车高铁地铁城轨道路线，提供了便捷的换乘服务。

乘客可以在地铁二楼穿过交通换乘中心到达南北广场平台层，跟随标识指引实现与公交、出租车和网约车的便捷换乘1。