永定楼位于北京市门头沟区永定河畔，其设计灵感来源于被誉为“江南三大名楼”的黄鹤楼，整体建筑设计雄浑之中又不失精巧，同时秉持了中国独特的古建筑风格。因其坐落在永定河畔，故名“永定楼”。

永定楼平面形状为十字形，整体高62米，台基高12米，宽53米，高50米，底层外檐柱对径为30米，共5层，攒尖顶，层层飞檐，四望如一。每层檐下施单翘单昂五彩斗拱，外观形象美丽庄重。在各层屋檐上，配以外向挑出的平座与走廊，便于远眺赏景，俯瞰永定河。