从西安到天水自驾游有多种路线选择，为你推荐以下方案：

- 自强东路→北关正街→红庙坡路→大兴东路→大兴东路辅路→桃园北路→大兴东路→西安高架快速干道→西兴高速→连霍高速→宝鸡过境高速→连霍高速→S218→颖川河西路→牛北公路→兴陇路→天河北路→陇昌路。

- 西安市→陇南市（340公里，行车大约需要5小时）→天水市（150公里，行车大约需要2小时）。

建议你根据自己的兴趣和时间安排，选择适合自己的路线和景点。在出发前，做好充分的准备工作，包括车辆检查、路线规划、住宿安排等，以确保旅途安全和顺利。