“着”、“了”和“过”都是现代汉语中的动态助词，它们在用法和意义上存在显著的区别。

首先，“着”主要用于表示动作的进行或状态的持续。当“着”加在表示姿态的动词后头时，如“站、坐、躺、蹲、端、捧、举”等，它表示一种静止的状态，如“台上坐着主席团”。此外，“着”还可以用于表示动作结束后遗留下来的状态，如“门开着呢”。另外，“着”还有后缀的用法，常跟语气词“呢”一起出现。

其次，“了”主要表示已经发生的情况、动作的结束或已经发生的变化。它常常用于陈述句中，表示某个动作或事件已经完成或实现。例如，“我已经吃了饭”表示吃饭的动作已经完成。

最后，“过”则主要强调动作曾经发生或曾经经历某事。它表示的是过去的经历或动作的实现。与“了”不同，“过”更注重于过去的经验或历史。例如，“我去过北京”表示的是曾经有过去北京的经历。

总的来说，“着”、“了”和“过”在用法上各有侧重：“着”强调动作的进行或状态的持续，“了”强调动作的完成或实现，“过”强调过去的经历或实现。在理解和运用这三个词时，需要根据具体的语境和句子结构来进行判断。