要设置23款威朗Pro的开机迎宾语音，首先进入车辆系统设置菜单，找到语音设置选项。在语音设置里，可以选择开启或关闭迎宾语音功能，并且还可以自定义设置语音内容。根据个人喜好，可以设置欢迎词、问候语或者祝福语等内容。

在设置完成后，每次开机时车载系统会按照设定的语音内容进行迎宾，提升车主的用车体验。