六轴机器人走直线不准可能是由以下几个原因导致的：

机器人的机械结构出现问题，例如关节磨损、间隙过大等，这会导致机器人在运动过程中产生误差。

控制系统的参数设置不当，例如加速度、速度等参数设置不合适，可能会导致机器人在运动过程中出现抖动，从而影响运动精度。

程序编写错误，例如在编写机器人运动控制程序时，可能存在逻辑错误或者算法错误，导致机器人无法按照预期的轨迹运动。

传感器故障，例如编码器、激光测距仪等传感器出现故障，可能导致机器人无法准确感知自身的位置和姿态，从而影响运动精度。

外部干扰，例如工作环境中的磁场、温度等因素影响机器人的运动精度。

要解决这个问题，需要对机器人进行全面检查，找出问题所在并进行相应的维修或调整。