测试DC24V继电器好坏的方法是，首先将继电器的线路和电源连接好，然后用万用表测量继电器的开路和通路状态。

测试开路状态时，将继电器的控制端接入万用表的接线端1，并接通电源，此时万用表的接线端2应该是开路的。

测试通路状态时，将继电器的控制端接入万用表的接线端1，并关闭电源，此时万用表的接线端2应该是通路的。如果测试结果与预期不符，则说明继电器存在故障，需要更换或修理。