孙悟饭是师兄，牛魔王是师弟。

孙悟饭是“武术之神”龟仙人的大弟子，年轻时与师弟牛魔王一起在龟仙人门下修行，他的孙子孙悟空和牛魔王的女儿琪琪是夫妻。