探陆的轮毂有多个款式，根据不同探测任务的需求而设计。比如，美国NASA的“好奇号”火星车配备了6个金属轮毂，每个轮毂上装有19个尖利的锯齿状梁，能够提供足够的抓地力以应对火星表面不平整的地形。

而中国的“嫦娥四号”月球车则采用了铝合金轮毂和有机橡胶轮胎，能够承受月球表面的重力和温度变化，具有一定的防滑性能。因此，不同的探测任务需要不同特别设计的轮毂。