动力塔吊和平臂塔的主要区别在于结构和使用方式。以下是它们的主要特点和区别：

动力塔吊：

1. 动力塔吊通常配备电动机，它们提供更高的起重能力和更大的工作范围。

2. 动力塔吊适用于需要大型和重量物体起重的工程项目，如建筑工地和桥梁建设等。

3. 具有更高的起重高度和横向范围，可用于在建筑工地或其他工程项目的高处提升和移动物体。

平臂塔吊：

1. 平臂塔吊通常采用液压系统或钢丝绳等作为动力来源，它们主要用于较小的工程项目或者需要更精确操控的场合。

2. 平臂塔吊结构简单，使用灵活，适用于狭小的工程场地以及需要精确操作的场合。

3. 一般用于住宅建筑、小型工厂、道路维修等需要小范围及轻型物体起重的场合。

总体来说，动力塔吊适用于需要大范围和重型物体起重的项目，而平臂塔吊更适用于小型项目或者需要更精确操纵的场合。