汽车充氮气的正确方法是首先将车辆轮胎的气压放掉，再使用充氮气设备连接轮胎和氮气瓶，打开氮气瓶阀门，让氮气充入轮胎中，并使用压力计检查轮胎的气压是否达到正确的值。注意，充氮气时要保持气压稳定，避免出现过高和过低的情况。另外，充氮气并不是每次轮胎充气都需要的，只有在特定情况下，如赛车比赛和高速公路行驶等需要高性能轮胎的场合才需要充氮气。