原理主要包括以下几个方面：

1. **机械原则**：双螺杆挤出机中的两个螺杆在两个筒体中反向转动并相互交叉，产生强大的向前推力。这种推力使得熔化的物料被推送向挤出机的出料口。

2. **热原则**：在挤出过程中，熔化的物料需要保持一定的温度，以确保其流动性。因此，挤出机通常配备有加热管道，对物料进行预热。此外，挤出机的筒体和模具也通常被加热，以保持物料的温度。

3. **管道预热**：在挤出机内双螺杆的作用下，熔化的物料会被推送向挤出机的出料口，并通过加热管道进行预热，以保持物料的流动性。

4. **挤出成型**：当物料被预热到一定温度后，通过挤出口的模具将物料挤出，从而形成所需的产品形状。这个过程通常是连续进行的，可以通过调整挤出机的旋转速度和温度来控制产品质量和产量。

5. **冷却与定型**：挤出后的塑料产品通常需要经过冷却以使其固化。冷却方式可能是通过冷却水或其他冷却介质对产品进行冷却，使其保持形状。

总之，双螺杆挤出机直接出料冷却原理是通过机械原则和热原则的结合，实现物料的加热、挤出和冷却，从而生产出所需的塑料产品。