关羽杀颜良是《三国演义》中的一个重要事件。在小说中，关羽为了报答曹操的厚待，决定帮助曹操对付袁绍。在白马之围中，关羽斩杀了颜良，为曹操解除了危机。

从历史角度来看，关羽杀颜良是出于自己的利益和忠诚，而非个人恩怨。因此，从历史角度来看，关羽并没有愧疚感。

然而，在《三国演义》中，作者通过描写关羽的内心活动和表现，展现了他的矛盾和愧疚。小说中的关羽在斩杀颜良后，感到非常愧疚和悲痛，认为自己背叛了刘备和桃园结义的誓言。

因此，可以说关羽杀颜良是愧疚的，这表现在他的内疚感和背叛感上。当然，这种愧疚感也是小说中作者通过人物描写和情节安排所赋予的，与历史事实并不完全相符。