飞控介入通常指的是无人机或其他飞行器的飞行控制系统在特定情况下自动或手动地接管飞行器的控制。当飞行器遇到异常情况，如失去通信、传感器故障或飞行姿态不稳定时，飞控系统可以迅速介入，采取一系列措施来稳定飞行器的状态，甚至执行自动返航、紧急降落等安全操作。

飞控介入的过程是高度自动化的，它依赖于飞行控制系统内置的多种传感器、控制器和执行器。传感器负责收集飞行器的姿态、速度、位置等信息，控制器处理这些信息并计算出正确的飞行轨迹和动作，而执行器则负责调整飞行器的姿态、速度和方向，以实现对飞行器的精确控制。

飞控介入在无人机应用中尤为重要，尤其是在执行复杂任务或面对突发情况时。它能够确保飞行器的安全和任务的顺利完成，降低人为因素带来的风险，并提高整体飞行效率。

所以，简单来说，飞控介入就是飞行控制系统在必要时自动或手动地接管飞行器的控制，以确保其安全和稳定。