出现了哺乳动物。

因为在白垩纪时期，恐龙是地球上的主宰生物，而哺乳动物只是较小的生物。

然而，随着恐龙灭绝，哺乳动物才有了更多的生存空间和机会，也逐渐发展壮大。

在白垩纪晚期，一些哺乳动物已经进化出了现在所熟知的各种形态，并成为了地球上的新主宰。

在这一过程中，哺乳动物的体型逐渐增大，且个体多样性不断增强，有些哺乳动物进化出水生方式，进一步拓展了它们的生存空间。

因此，哺乳动物的出现是逃出白垩纪时期的重要生命事件之一。