邀请自己的家人吃饭不用客套，直接了当的请他们来就行。可以这样邀请：

好久没有聚一聚了，今天我有空上家来吃个便餐。

我出差从外地带了些特产回来，来尝尝吧！

我升职加薪了，来唱几盅吧！