在 vivo 手机上设置沉浸导航，可通过以下步骤：进入手机「设置」>「系统管理」>「导航方式」，选择「手势导航」，再点击「更多设置」。

勾选「沉浸模式」，即设置为沉浸导航模式。沉浸模式下，底部虚拟导航键隐藏，提供更大屏幕显示面积和更沉浸式体验。