1966年12月，常德纺织机械有限公司前身——常德纺织机械厂成立。在回顾企业早期历史时，陈鹏告诉记者：“建厂初期，那时企业主要生产纺纱摇架、上销、无级变速器和普通金属中小型切削机床，员工约1000人，年产值约120万元。”

从1973年开始，企业重点转入纺织机械设备生产，此后试制成台Z303型和GE271型经编机，填补国内经编机生产制造空白。

1986年开始，引进德国经编机制造技术后，合作研制KS系列高速经编机