种类繁多，主要包括以下几种：

大连长海县獐子岛海参（4排刺）

胶东半岛长岛县海参（4排刺）

日本北海道海参（6排刺）

俄罗斯红参、朝鲜海参、日本关中海参、大连底播海参、山东底播海参

大连养殖海参、南方吊笼养殖海参和其他国家热带海参。

此外，从学术角度看，刺参科还包括仿刺参、梅花参、绿刺参和花刺参。