确保你的设备已经加入了小米的开发者计划，并且已经获得了内测资格。
打开小米手机的“设置”应用，找到“关于手机”或“系统更新”选项。
在“关于手机”或“系统更新”中，找到“MIUI版本”或“系统版本”信息，并连续点击几次，直到看到“你现在是开发者”或“你已开启开发者模式”的提示。
返回上一级菜单，找到“开发者选项”并进入。
在“开发者选项”中，找到“MIUI优化”或类似的选项，并将其关闭。
再次返回到“系统更新”或“关于手机”界面，检查更新。
如果有新的澎湃AI内测版本可用，你应该能够看到它，并点击进行下载和安装。
请注意，内测版本通常会有一些不稳定或未知的问题，因此在使用之前请确保备份你的重要数据，并仔细阅读小米提供的更新说明和注意事项。
另外，具体的升级步骤可能会因小米的不同设备和MIUI版本而有所差异，因此建议查看小米的官方论坛或社区，以获取更详细的指导。