罗克韦尔5700伺服驱动可以通过软件设置进行调整，具体步骤如下：

1.打开伺服控制器软件；

2.选择要设置的驱动器；

3.进入驱动器配置界面；

4.根据实际情况调整驱动器参数，如速度、加速度、位置等；

5.保存设置并退出。需要注意的是，设置参数时应根据实际情况进行调整，避免因设置不当而导致设备故障。