如果腊猪腿有轻微的臭味，可以尝试以下方法来处理和烹饪：

1. **清洗**：将腊猪腿用清水彻底清洗干净，可以用刷子辅助去除表面的污垢和异味。

2. **焯水**：将清洗干净的腊猪腿放入沸水中焯水，可以去除血水和部分异味。焯水时间根据腊猪腿的大小和臭味的程度来决定，一般5-10分钟。

3. **腌制**：焯水后，可以用料酒、姜片、葱段等进行腌制，这些调料有助于进一步去腥提香。

4. **烹饪**：将腌制好的腊猪腿进行烹饪，可以选择炖、煮、蒸等方式。在烹饪过程中，可以加入八角、桂皮、香叶等香料来增加风味。

5. **注意火候**：烹饪时要注意火候，以免过高的温度使臭味加重。慢火炖煮可以让肉质更加鲜美，同时也有助于去除异味。

6. **搭配食材**：可以与土豆、白萝卜、冬瓜等吸味能力强的蔬菜一起烹饪，这些蔬菜可以吸收部分异味。

7. **调味品**：在烹饪过程中适量添加酱油、豆瓣酱、辣椒等调味品，可以有效覆盖和改善肉的异味。

8. **避免密封**：在烹饪过程中，不要立即盖紧锅盖，可以让臭味随蒸汽散发出去。

9. **食用前尝试**：烹饪完成后，先尝试一下味道，如果异味仍然存在，可以考虑增加调味品或者重新烹饪。

需要注意的是，如果腊猪腿的臭味非常严重，可能是肉质变质的迹象，这种情况下为了健康安全考虑，建议不要食用。轻微臭味有时是由于腊肉发酵过程中产生，适当的处理和烹饪通常可以消除或减轻异味。