高速公路收费时间按照国家有关标准和相关规定执行，一般是7:00-19:00之间收费，其他时间是免费通行。而免费时间下的收费则是按照距离和车型不同而有所不同，即小型车每公里收费相对比较低，而大型车收费则稍高一些。同时在免费时间下的通行，也需要遵守交通规则，如不超速、不闯红灯等。因此，不管是免费或收费时间，都需要驾车人员注意安全，遵守交通法规。