根据不同的情况，车辆泡水后直接拉去4S店定损的时间会有所不同。一般来说，4S店会尽快安排技师对车辆进行检查和定损，以确定受损程度和修复方案。通常情况下，定损的时间可能在几个小时到一天之间。然而，如果泡水造成的损坏较为严重，可能需要更长的时间来进行全面的检查和评估。因此，具体的定损时间还是要根据实际情况而定。