港珠澳大桥可以直接去澳门。

港珠澳大桥是连接香港、珠海和澳门的大型跨海通道，它使得三地之间的交通更加便捷。通过港珠澳大桥，你可以从香港或珠海出发，直接到达澳门。

在港珠澳大桥上，有专门的口岸和检查站，用于办理出入境手续。你需要携带有效的旅行证件（如护照、港澳通行证等），并按照相关规定进行通关手续。

需要注意的是，具体的通关流程和要求可能会根据当时的政策和法规有所变化。因此，在计划行程之前，最好向相关部门或官方渠道咨询最新的信息和要求，以确保顺利通过港珠澳大桥进入澳门。