将长安星卡双排副驾驶改成卧铺需要进行一些改造工作，但请注意，任何车辆的改装都需要遵守相关法律法规，并确保改装后的车辆安全可靠。以下是一些可能的步骤：

1.测量空间：首先，测量副驾驶座椅后方的空间，以确定是否有足够的空间来改造成卧铺。

2.拆除座椅：如果需要更多空间，可以考虑拆除副驾驶座椅。在进行拆除之前，确保了解车辆的保修政策和相关法律要求。

3.设计卧铺：根据测量的空间和个人需求，设计卧铺的结构。可以考虑使用合适的材料，如木板、床垫等，来构建舒适的卧铺。

4.安装支架：为了支撑卧铺，可能需要安装一些支架或固定装置。这些支架应该牢固地连接到车辆的结构上，以确保安全。

5.考虑舒适度：在设计卧铺时，要考虑舒适度。选择合适的床垫和寝具，以提供舒适的睡眠体验。

6.安全检查：在完成改装后，务必进行全面的安全检查。检查卧铺的稳定性、安全带的可用性以及视线是否受阻等。

7.合法合规：确保你的改装符合当地交通法规和车辆安全标准。如果不确定，最好咨询相关的车辆管理部门或专业机构。

需要注意的是，车辆改装可能会影响车辆的保修和保险责任。在进行任何改装之前，建议你与车辆制造商或保险公司联系，了解相关政策和影响。此外，改装后的车辆可能需要进行专业的检测和认证，以确保其安全性和合法性。如果你对车辆改装不太熟悉，最好咨询专业的汽车改装店或工程师，以获取更准确和安全的建议。