作为一款中大型家用轿车，开新手开迈锐宝XL20T需要一定的驾驶技能和驾驶经验。如果你已经有相关的驾驶经验，那么开这款车也不会有太大的问题。然而，如果你是一个完全的新手，且没有接受过专业的驾驶培训，建议你先练习基础驾驶技能再考虑开这款车。此外，注意车速、路况和周围环境，并尽量避免行驶在拥堵路段或复杂的道路上，从而保证自己和他人的安全。