铅酸电池放电需要高功率的电机，建议选择直流无刷电机，因为其具有高效、低噪音、长寿命等特点，适合长时间持续工作。

同时，还需要考虑电机的电压和额定功率与铅酸电池的容量相匹配，以确保电池的安全性和电机的可靠性。

最好选择具有过载保护和短路保护功能的电机，以防止电池和电机因过载而受损。总之，在选择电机时需综合考虑各方面因素，以找到最适合铅酸电池的电机。