要调整吉利GX7的脚刹，首先需要检查刹车片是否磨损严重，以及刹车线是否松动。如果有需要，更换磨损严重的刹车片并重新固定刹车线。

其次，可以通过调整刹车踏板高度和它与刹车片的间隙来优化刹车效果。通过螺丝刀或扳手进行微调，以确保踏板抬起时刹车片与刹车盘之间的间隙适当，同时保持踏板与地面平齐。

最后，进行试车测试，确保刹车能够快速响应，力度适中，安全可靠。