当一个物体处于平衡状态时，合外力矩为零。三种情况包括平衡物体的重心处于支撑点正上方，物体的外力平衡，且不受外力的扰动；重心在支撑点正下方时，物体只受到竖直向上的支撑力，并且支撑力等于物体重力；物体可以自转，并且自转的角加速度为零，此时不受任何外力矩的影响，因此外力矩为零。

在这些情况下，系统处于稳定状态，物体不会产生运动或者会继续维持原来的状态，不会出现给物体施加外力后出现倾倒或者退化的危险情况。