要使用万能表来测试充电器200k启动组，首先需要将其插入电源并打开开关。接着，将万能表的测试笔分别连接到充电器的正负极上，并设置测试模式为电流或电压模式。

根据测试结果，可以确定充电器200k启动组是否正常工作，并了解其电流和电压输出状态。使用万能表需要注意安全，应遵循相关操作规程并注意不要触及电源设备。