小朋友上学离家的距离应该根据具体情况而定。为了保证孩子的安全和健康，最好选择距离较近的学校，避免长时间在路上。如果距离较远，可以考虑校车或家长接送，但需要关注交通安全和孩子的负担。

同时，家长也应该考虑孩子的性格和心理状况，对于胆小、易焦虑的孩子，距离适当短一些可能更好。综合考虑，距离在3公里以内可能是比较合适的选择。