预制菜蒜蓉虾尾可以通过以下两种方式加热：

- 明火加热：无需解冻，撕盖后在小火上加热3分钟，再转至中大火至汤料沸腾即可。

- 上笼蒸热：无需开盖，上笼蒸20分钟左右就可以食用。